Programmeren Arduino Robot-arm (verdieping)

Inhoud
Deze workshop behandelt twee unieke, laagdrempelige en efficiënte werkmethodes waarmee u de rotatiehoeken van een robotarm kunt definiëren en programmeren. Met deze methodes is het programmeren van de robotarm geen probleem meer voor de docent en de student. Om een robotarm exact de juiste handelingen en bewegingen te laten uitvoeren moeten de rotatiehoeken van elke servomotor geprogrammeerd worden in een script. Voor het maken van het script maken we gebruik van Arduino sketch-software.

De twee methodieken die we behandelen zijn:

1. Rotatiehoeken bepalen met behulp van een robotdummie en een programmeerkaart.


2. Rotatiehoeken bepalen met behulp van analoge input op de Arduino-Braccio-shield en potmeters

De dummierobot en programmeerkaart 
Voor het bepalen van de juiste rotatiehoeken van de servomotoren hebben we een unieke lesmethode ontwikkeld. U bouwt eerst een dummierobot. Alle materialen hiervoor worden aangeboden in de workshop. Met behulp van onze programmeerkaart leert u hoe u de rotatiehoeken van de robotarm in elke positie kunt opzoeken. De rotatiehoeken gebruikt u daarna simpelweg om de robot te programmeren.

Arduino-shield uitbreiden met potmeters voor handmatige aansturing
Bijna alle educatieve robotarmen werken met een Arduino-UNO-shield voor het aansturen van de servomotoren. In deze workshop leert u hoe u op een breadboard 6 draaiknoppen aansluit op de analoge input van het Arduino-Braccio-shield waarna u met behulp van deze draaiknoppen (trimpots) elk van de zes servomotoren handmatig kan aansturen en de robotarm in elke positie kunt plaatsen. De rotatiehoeken leest u dan af met de monitoringsfunctie van de Arduino software en past u toe in de programmering van de robotarm.