Bijscholingvmbo.nl
Deze eendaagse workshop behandelt twee unieke, laagdrempelige en efficiënte werkmethodes waarmee u de rotatiehoeken van een robotarm kunt definiëren en programmeren.
Cursusdata:
15 december 2021
-
Inhoud
Deze workshop behandelt twee unieke, laagdrempelige en efficiënte werkmethodes waarmee u de rotatiehoeken van een robotarm kunt definiëren en programmeren. Met deze methodes is het programmeren van de robotarm geen probleem meer voor de docent en de student. Om een robotarm exact de juiste handelingen en bewegingen te laten uitvoeren moeten de rotatiehoeken van elke servomotor geprogrammeerd worden in een script. Voor het maken van het script maken we gebruik van Arduino sketch-software.
De twee methodieken die we behandelen zijn:
- Rotatiehoeken bepalen met behulp van een robotdummie en een programmeerkaart.
- Rotatiehoeken bepalen met behulp van analoge input op de Arduino-Braccio-shield en potmeters
De dummierobot en programmeerkaart
Voor het bepalen van de juiste rotatiehoeken van de servomotoren hebben we een unieke lesmethode ontwikkeld. U bouwt eerst een dummierobot. Alle materialen hiervoor worden aangeboden in de workshop. Met behulp van onze programmeerkaart leert u hoe u de rotatiehoeken van de robotarm in elke positie kunt opzoeken. De rotatiehoeken gebruikt u daarna simpelweg om de robot te programmeren.
Arduino-shield uitbreiden met potmeters voor handmatige aansturing
Bijna alle educatieve robotarmen werken met een Arduino-UNO-shield voor het aansturen van de servomotoren. In deze workshop leert u hoe u op een breadboard 6 draaiknoppen aansluit op de analoge input van het Arduino-Braccio-shield waarna u met behulp van deze draaiknoppen (trimpots) elk van de zes servomotoren handmatig kan aansturen en de robotarm in elke positie kunt plaatsen. De rotatiehoeken leest u dan af met de monitoringsfunctie van de Arduino software en past u toe in de programmering van de robotarm.
15 december 2021 | 14:00
(8 plekken vrij van de 12)
Eindhoven (5657 EB) - ID Centre - Ééndaagse training op 15 december van 14.00 tot 20.30 uur incusief maaltijd en hardware indien mee aangeschaft via de aanbieder. U treft een bestellink onderaan het formulier.
Datum in overleg (incompany aanbod)
De vaststelling van de data vindt plaats in overleg. Bij interesse kunt u contact opnemen met de kwartiermaker Herman Bremer, hbremer@pantarijn.nl.
Opmerkingen:
Bestellen hardware
Hardware valt niet onder de subsidievoorwaarden. Hardware bij de trainingen van House of Media is niet noodzakelijk maar wel handig voor cursisten. Om deze reden kunt via onderstaande link de hardware rechtstreeks bij de aanbieder bestellen. Facturering verloopt via de aanbieder en uitlevering vind plaats op de cursusdag. Voor vragen over de hardware kunt u de aanbieder benaderen.
